что такое переходная характеристика сар

 

 

 

 

Реакция элемента или САР на такой вид воздействия является временной динамической характеристикой, называемой переходной функцией.Переходная функция по форме может быть скачкообразной (рис. 6.4, а), апериодической (рис. 6.4, б) или колебательной (рис. 6.4, в). Передаточная функция САР. Любое звено автоматической системы предназначено дляВ дальнейшем изложении для характеристики звена автоматической системы будетсистемы и вид воздействия, можно определить переходный процесс на выходе автоматической системы. Динамические характеристики САР: Передаточная функция отношение изображения входной величины к изображению выходной: Переходная функция зависимость регулируемой величины от времени, если в качестве задающего воздействия. Представлены основы метода разбивки САР на типовые звенья. Рассмотрены вопросы теоретического и экспериментального получения переходных и частотных характеристик апериодического, колебательного и реального дифференцирующего звеньев. представлены 1. Статические характеристики элементов САР. Статическая характеристика зависимость выхода от входа в установившемся режиме.Некоторые вопросы теории САР. 1. Переходные процессы в САР. 2. Понятие устойчивости САР.

Переходная и импульсная переходная характеристики называются временными характеристиками. Каждая из них является исчерпывающей характеристиками системы и любого ее звена при нулевых начальных условиях. При анализе характеристик САР применяются следующие типовые воздействия (рис.4.

4). Помимо ДУ и ПФ, в ТАУ при описании и анализе САР широко используют переходные функции и временные характеристики. Переходная ф-ция системы оценивается с помощью характеристик называемых показателями качества переходного процесса.Предыдущая статья:Понятие об устойчивости САР. Важнейшие характеристики переходных процессов переходной функции (реакции системы на единичную функцию)Смотреть что такое "Переходная характеристика" в других словарях По переходной характеристике САР можно сразу определить степень ее астатизма.Рис.6. Переходная характеристика разомкнутого контура САР, рассматриваемой в примере. К системам автоматического регулирования (САР) предъявляются требования не только устойчивости процессов регулирования.Например, переходная характеристика, снятая на объекте управления при отработке ступенчатоговоздействия, имеет колебательный вид и . Импульсная переходная функция является исчерпывающей динамической характеристикой САР в том смысле, что, зная ее, всегда можно определить реакцию САР на любое воздействие. Рис. 1.18. Функциональная схема САУ (САР) по отклонению. 22.Другими важными характеристиками САУ (звеньев) являются переходные и весовые (импульсные переходные) функции и их графики временные характеристики. 5.7.3.3.4. Построение переходных характеристик САР. Переходная характеристика определяет переходный процесс в автоматической системе, когда на нее действует ступенчатое возмущение. Определение параметров типовых звеньев САР по логарифмическим частотным и переходным характеристикам. Для описания динамических свойств звеньев САР применяются два вида характеристик - частотные и переходные. Курс «сар: Финансовый учет 1» Курс «сар: Управленческий учет 1» Курс «сар: Налоги и Право Лекция Миронова Е. В. Тема: «Сезонное аффективное расстройство»Для нахождения переходной характеристики удобно передаточную функцию представить в виде суммы. , (4.35). Рисунок 9 Переходная характеристика.Периодическое изменение входного сигнала Хвх обычно задают синусоидальным и в линейной САР получают на выходе реакцию системы в условно установившемся режиме. Эти характеристики определяются назначением САР и требованиями, предъявляемыми к ней со стороны технологического процесса.При подаче же на вход единичного импульса получаем импульсную переходную характеристику или весовую функцию (функцию веса) Переходная, весовая, передаточная функции. 9 Передаточная функция соединения звеньев. 9.1 Последовательное соединение.15.2 Сравнительная характеристика критериев устойчивости. 16 См. также. 17 Использованная литература. 1.2 Принцип работы САР в переходном и установившемся режимах. 1.3. Показатели качества САР.Пример вычисления частотных характеристик САР приведен на рис.1.18. САР решает задачу слежения только на нижних частотах. 1.Разомкнутые и замкнутые САР. Передаточные функции и частотные характеристики.V - переходной процесс колебательно-сходящийся. В т.С система будет идеальной. Частотные: Критерий Михайлова, Найквиста, Д разбиения по 1-му 2-м параметрам. Щелкнуть по кнопке Пуск с зеленым треугольником, в результате расчета будет построена переходная характеристика исходной САР, по которой хорошо видно, что исходная САР неустойчива. Рис.

1.6 Частотные характеристики и переходная функция дифференцирующего звена. Исследование динамических характеристик типовых звеньев САР можно провести аналитически с учетом фактических значений параметров K и i или с использованием Построим переходную характеристику САР с П-регулятором.Рисунок 4 Переходная характеристика САР с П-регулятором. Определяем полученную в результате синтеза степень затухания по формуле. Под передаточной функцией элемента сар понимают набор операторов 1. 65.6kb.(Слайд 28). Для нахождения переходной характеристики удобно передаточную функцию представить в виде суммы. Рис. 1.3 Переходные характеристики.Значит для дальнейшего анализа и синтеза САР ввиду более простой переходной функции будем использовать САР только с задающим внешним воздействием (f0). (4 часа). Характеристики замкнутых САР и процессы в них. Передаточные функции САР Помимо ДУ и ПФ, в ТАУ при описании и анализе САР широко используют переходные функции и временные характеристики. Поэтому одной из оценок качества регулирования (прямой оценкой) служит оценка качества переходной характеристики САР относительно задающего воздействия. При этом имеется в виду, что чем лучше переходная характеристика 5.4. Динамические характеристики звеньев САР.Уравнение состояния, переходная и передаточная функции, частотные характеристики безынерционного звена: Xвых K Xвх Расчет переходной характеристики САР. Рассчитаем переходную характеристику САР h(t) при воздействии на вход системы единичного ступенчатого сигнала g(t)1(t). Из условий курсового проекта известно Важнейшей характеристикой САР и её составных элементов являются переходные и импульсные переходные (импульсные) функции. Графическое представление переходных и импульсных функций называют временными характеристиками. - это параметры САР, которые снимаются между двумя установившимися состояниями. - это характеристики, которые записывают состояние объекта между двумя статическимиГрафик, описывающий динамические характеристики называется переходным процессом. Методы описания переходных процессов в САР.Таким образом, действуя на вход элемента или системы известным сигналом, можно получить переходную характеристику как одного элемента, так и всей системы. Аналитическое выражение переходной характеристики обозначается h(t) и называется переходной функцией.При поступлении на вход САР величины на выходе получаем импульсную переходную характеристику или в преобразованном по Лапласу виде Переходная характеристика системы это реакция на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях объекта управления и характеризует его динамические свойства. Динамические Характеристики Сар.9.3.3.4. Построение переходных характеристик САР. Переходная характеристика определяет переходный процесс в автоматической системе, когда на нее действует ступенчатое возмущение. . Импульсная переходная функция является исчерпывающей динамической характеристикой САР в том смысле, что, зная ее, всегда можно определить реакцию САР на любое воздействие. Переходная характеристика колебательного звена. Аналитически величину можно определить по формуле. . (3.24).Примеры устойчивой и неустойчивой САР с колебательным переходным процессом приведены на рис. 3.21. Переходная характеристика САР «ДПТ» с ПИ-регулятором. Как видно из рисунка 4.8.3, перерегулирование выше 5. Установившееся значение ошибки регулирования равно нулю. В общем, САР имеет уже неплохое качество. Кроме устойчивости, любая САР должна обеспечить определенные качественные показатели процесса регулирования. Качество процесса регулирования обычно оценивается по переходной характеристике h(t) (рис. 2.3). характеристики. Переходной функцией САР (или звена) называют функцию h(t), описывающую реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие 1(t) при нулевых начальных условиях. Поэтому одной из оценок качества регулирования (прямой оценкой) служит оценка качества переходной характеристики САР относительно задающего воздействия. При этом имеется в виду, что чем лучше переходная характеристика, тем лучше система будет отрабатывать Расчет переходной характеристики САР. Рассчитаем переходную характеристику САР h(t) при воздействии на вход системы единичного ступенчатого сигнала g(t)1(t). Из условий курсового проекта известно 6. Порядок получения переходной характеристики САР с использованием функции Mathcad Rkadapt().6. Что такое переходная характеристика? 7. Понятие о прямом и обратном преобразовании Лапласа, его свойства. 8 Расчет переходной характеристики САР. Рассчитаем переходную характеристику САР h(t) при воздействии на вход системы единичного ступенчатого сигнала g(t)1(t). Из условий курсового проекта известно Характеристики переходного процесса САР с ПИД-регулятором.В чем заключается принцип работы разомкнутых САР, замкнутых САР? Что такое установившийся и переходный режимы работы САР? Переходная характеристика САР «ДПТ». Медленное увеличение размаха колебаний переходной функции говорит о том, что разомкнутый контур находится вблизи границы устойчивости. Необходимо знать динамические свойства элементов САР, оцениваемые динамическими характеристиками. Динамической характеристикой элемента называют зависимость изменения во времени выходной величины от изменения входной в переходном режиме, т.е Лабораторная работа 4 Расчетное моделирование САР в Mathcad. Методические указания. К лабораторной работе. Цель работы. Цель работы - расчетное построение переходных характеристик САР по передаточной функции для типового воздействия методами: А) Устойчивость САР. Переходный процесс в автоматической системе зависит как от свойств системы, так и от вида возмущения.Наглядное представление о качестве регулирования системы дает переходная характеристика.

Свежие записи: